1、题目： 旋转导向钻井工具系统的滤波与故障检测
2、报告人：盛立，教授/博导/山东省优秀青年基金获得者
3、时间：2022/11/18 9:00-11:00
4、地点：线上腾讯会议，873-687-158
5、报告简介：
旋转导向钻井工具是先进自动化导向钻井系统的核心，目前国产装备在复杂钻井条件下存在运行精度与可靠性不足等问题，而掌握此技术的国外公司对我国实施严密的技术封锁与垄断。本报告以此为背景，主要研究旋转导向钻井工具系统的滤波与故障检测问题。首先基于机理分析与参数辨识方法构建旋转导向钻井工具的数学模型，然后基于多项式非线性滤波方法研究导向钻井工具的状态估计问题，最后基于移动加权平均等方法解决了强噪声下导向钻井工具的故障检测问题，所提方法均在半实物仿真平台上进行了实验验证。相关研究成果将推动复杂环境下系统滤波与故障诊断等方面的理论研究，有利于打破国外垄断，提升我国的钻井工程技术，具有重要的理论意义与应用价值。
6、报告人简介：
盛立，中国石油大学（华东）控制科学与工程学院教授、博导、副经理，山东省优秀青年基金获得者，青岛西海岸新区优秀青年人才，IEEE高级会员，主要研究方向为复杂系统的控制、滤波与故障诊断。作为负责人主持国家自然科学基金3项，包括2项面上项目与1项青年基金，主持国家自然科学基金重点项目课题1项，主持山东省优秀青年基金、山东省重点研发计划等省部级项目5项。近年来以第一/通信作者在IEEE TAC、IEEE TCYB、IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TNNLS等期刊发表高水平论文67篇；授权国家发明专利11件；以第一完成人获山东省自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、青岛市青年科技奖等奖励6项。
