1. 题目：人机交互力觉临场感遥操作机器人研究进展
2. 报告人：宋爱国
3. 时间：2022/10/13 14:30-16:30
4. 地点：线上腾讯会议，会议ID 843 290 604
5. 报告简介：
工作在人机交互方式下的遥操作机器人技术是当前机器人领域的前沿和热点。临场感（Telepresence）技术是人机交互遥操作的核心。临场感的概念是指将远地机器人和环境的相互作用信息（视觉的、力觉的、触觉的等）实时地反馈给本地操作者，生成关于远地环境映射的虚拟现实，使操作者产生身临其境的感受，从而有效地控制机器人完成人难以到达或远距离环境下复杂的作业任务，如空间探索、军事战场、反恐侦察、战场救援等。本报告对力觉临场感遥操作机器人技术的发展历史和关键技术进行了介绍，然后报告了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术所在力觉临场感遥操作机器人关键技术研究方面取得的进展，以及在空间探索、核化侦察、消防排爆等方面的典型应用情况。
6.报告人简介：
宋爱国，东南大学首席教授，国家杰出青年基金获得者，中国青年科技奖获得者，全国优秀科技工作者，入选国家万人计划和国家百千万人才工程。现为东南大学电气仪器控制学部主任、空间科学与技术研究院执行经理、生物电子学国家重点实验室副主任、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长，国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员，国家特种机器人标准委员会委员，载人登月重大专项专家组专家、载人航天技术预研专家组专家、空间站科学应用专家组专家。
宋教授长期从事机器人传感、控制与遥操作技术、空间机器人、核化探测机器人、助老助残康复机器人技术的研究。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目课题3项、国家863项目10项、国家973课题1项、国家自然科学基金重点项目3项、国家自然科学基金面上项目6项、载人航天预研项目8项、国防预研项目5项等重要课题50余项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项、中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖2项，以及省部级科技进步二等奖4项、日内瓦国际发明金奖5项等。发表论文360余篇，其中SCI论文260余篇，被引用9500余次；授权发明专利100余项，编写特种机器人国家标准5项。
