近日，我司2020级控制工程专业研究生焦煜以“Simultaneous fault-tolerant control and disturbance rejection for systems with fault in polynomial form”为题在International Journal of Robust and Nonlinear Control上发表了容错控制相关的研究成果。

随着系统复杂性的快速发展，许多实际控制系统容易出现故障，导致性能下降甚至不稳定。此外，随着扰动进入系统的通道增多，不匹配扰动对系统的影响也变得更加复杂，进一步增加了控制难度。因此，针对受控设备中同时存在干扰和故障的现象，课题组设计了多项式故障系统的同步容错控制和干扰抑制方法。首先，系统中的故障可以是各种形式和形状，可以表示阶跃、斜坡或多项式信号。因此，多项式类型的故障可以包括系统中可能出现的更广泛的故障类型。其次，未知外部干扰被认为是由外源系统引起的，将故障观测器和扰动观测器相结合，设计一种既能诊断故障又能提高抗扰动性能的控制器，结果表明，可以实现同步容错控制及干扰抑制。

该论文的第一作者为2020级研究生焦煜，通讯作者为庞国臣副教授。

论文信息：Yu Jiao，Guochen Pang*，Xiaojian Mou，Ancai Zhang，Jianlong Qiu，Jinde Cao. Simultaneous fault-tolerant control and disturbance rejection for systems with fault in polynomial form，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2022.