成果名称：Dynamic Event-Triggered Bipartite Consensus of Multiagent Systems With Estimator and Cooperative-Competitive Interactions

成果形式：论文

成果介绍：在当前工业背景下，多智能体系统往往需要完成多目标任务，传统的整体一致性不再满足需要。为此，课题组考虑到多智能体系统中广泛存在的合作-竞争交互机制，设计了分组控制协议，实现了多智能体系统的分组一致性控制。其次，在多智能体系统中单个智能体分配的通信资源往往是有限的，针对智能体的通讯资源受限问题，设计了动态事件触发协议，该协议可以保证智能体只在设计的事件阈值被满足时才能进行数据采样，智能体之间不再需要进行持续通信。最后，在相邻的采样间隔内，引入了估计器对触发时刻的采样值进行估计，减少了状态的偏移量，从而降低了事件产生的频率，进一步减少了通信资源的损耗。相关成果已发表在IEEE Transactions on Circuits and Systems—II: Express Briefs, 2022, DOI: 10.1109/TCSII. 2022.3164782。

成果完成人：胡顺伟、陈向勇*、邱建龙、赵峰、姜晓伟、杜英雪