近日，我司2020级控制工程专业研究生胡顺伟以“Dynamic Event-Triggered Bipartite Consensus of Multiagent Systems With Estimator and Cooperative-Competitive Interactions”为题在IEEE电路与系统协会旗舰期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs上发表了多智能体一致性控制相关的研究成果。

在当前工业背景下，多智能体系统往往需要完成多目标任务，传统的整体一致性方法不再满足需要。为此，课题组考虑到多智能体系统中广泛存在的合作-竞争交互机制，设计了分组控制协议，实现了多智能体系统的分组一致性控制。其次，在多智能体系统中单个智能体分配的通信资源往往是有限的，针对智能体的通讯资源受限问题，设计了动态事件触发协议，该协议可以保证智能体只在设计的事件阈值被满足时才能进行数据采样，智能体之间不再需要进行持续通信。最后，在相邻的采样间隔内，引入了估计器对触发时刻的采样值进行估计，减少了状态的偏移量，从而降低了事件产生的频率，进一步减少了通信资源的损耗。

该论文的第一作者为2020级研究生胡顺伟，通讯作者为陈向勇副教授。

论文信息：Shunwei Hu, Xiangyong Chen*, Jianlong Qiu, Feng Zhao, Xiaowei Jiang, Yingxue Du. Dynamic event-triggered bipartite consensus of multiagent systems with estimator and cooperative-competitive interactions, IEEE Transactions on Circuits and Systems—II: Express Briefs , 2022, DOI: 10.1109/TCSII.2022.3164782