成果完成人：李振兴、严俊、虞文武、邱建龙

成果名称：Adaptive Event-Triggered Control for Unknown Second-Order Nonlinear Multiagent Systems

成果形式：论文

成果介绍：本文基于事件触发技术对未知系统动力学和网络拓扑的二阶非线性多智能体系统的自适应控制问题进行了研究。利用自适应控制技术对未知的动力学参数和网络拓扑信息进行估计，基于估计信息对无领导开型和领导-跟随者型非线性多智能体系统设计了基于事件触发的分布式控制算法。因网络拓扑信息未知，算法只利用局部的相对信息，所设计的算法是完全分布式。该成果已发表在IEEE会刊IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS。

成果完成人：李振兴、严俊、虞文武、邱建龙