成果名称：Event-Triggered Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Directed Graph

成果形式：论文

成果介绍：本文利用事件触发技术研究了在非周期采样信息下一类非线性多智能体系统的分布式控制。基于联合采样测量，首先对无领导都型多智能体系统的事件触发趋同控制进行了研究，给出了基于事件触发机制的趋同控制器。其次，对领导者具有有界输出的领导-跟随者型多智能体系统，给出了事件触发跟踪控制算法。最后证明了两种事件控制算法都不存在芝诺现象。该成果已发表在IEEE会刊IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS。

成果完成人：李振兴、严俊、虞文武、邱建龙