成果名称：Finite-Time Consensus and Tracking Control of A Class of Nonlinear Multiagent Systems

成果形式：论文

成果介绍：本文研究了动力学系统为严格反馈形式非线性系统、网络拓扑为有向图的多智能体系统的有限时间趋同与跟踪控制问题。利用齐次函数，首先研究了高阶线性多智能体系统的有限时间趋同控制问题。基于此，给出严格反馈型非线性多智能体系统的有限时间趋同与跟踪控制问题。当状态信息不可用时，为每个智能体设计有限时间观测器，基于观测器状态设计了有限时间趋同与跟踪算法。该成果已发表在IEEE会刊IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL。

成果完成人：李振兴、季海波