1. 题目：刚体运动群上受约束运动体的运动分析与控制
2. 报告人：彭秀辉
3. 时间：2022年4月2日（周六） 9:00-10:00
4. 地点：线上腾讯会议，会议ID 46490658870
5. 报告简介：
工程应用中常见的地面无人车、空中四旋翼、直升机及固定翼等均属于具有欠驱动、非完整约束的运动体系统。由于具有欠驱动、非完整约束，使得受约束运动体的运动分析与控制变得十分复杂。针对具有欠驱动、非完整约束的受约束运动体，运用刚体运动群刻画其位形空间，本报告将讨论如何借助于受约束运动体的位姿耦合关系建立其运动和控制方案，给出从单个镇定到多个协同编队的控制律设计方法，分析个体约束对群体动力学的影响机理，同时探讨无人车、无人机进行试验验证的研究成果。
6. 报告人简介：
彭秀辉，博士，南京航空航天大学太阳集团TY8722讲师、硕士生导师。2019年博士毕业于北京大学力学（力学系统与控制）专业，2014年本科毕业于江南大学自动化专业。主要从事受约束运动体的自主决策与控制、分布式协调控制等方面的研究。主持国家自然科学基金青年项目、装备预研国防重点实验室项目、江苏省自然科学基金青年项目、博士后特别资助（站前）项目、博士后面上项目等10余项，2021年入选“澳门青年学者计划”，2020年入选江苏省“双创博士”。在IEEE Transactions等国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文30余篇，其中SCI收录13篇。
