张安彩，男，1982年10月生，山东省省属高校优秀青年基金获得者，日本学术振兴会海外特别研究员（JSPS Fellow），山东省高校“青创科技计划”创新团队负责人，中国自动化学会会员，山东省自动化学会第八届理事会理事。2012 年博士毕业于中南大学控制科学与工程专业，获中南大学优秀博士毕业论文。2009 年10 月至2011 年10 月, 2017 年10 月至2018 年10 月两次赴日本东京工科大学进行访问研究。近年来在《International Journal of Robust and Control 》, 《Nonlinear Dynamics》等国内外学术期刊及会议上发表学术论文30 余篇, 主持国家自然科学基金青年项目1 项、面上项目1 项，获山东省自然科学学术创新奖1 项，山东省高等学校科学技术奖二等奖3 项，三等奖2 项，获临沂市自然科学优秀学术成果一、二、三等奖各1 项。

基本信息

 办公地点：弘毅2号楼302       邮箱：zhangancai123@163.com; zhangancai@lyu.edu.cn; 

 研究方向：欠驱动机械系统、机器人、非线性系统控制

代表性学术成果

[1] Ancai Zhang, Jinhua She, Zhenxing Li, Guochen Pang, etc.  Nonlinear dynamics analysis and global stabilization of underactuated horizontal spring-coupled two-link manipulator, Complexity, Volume 2020, Article ID 9096073, 8 pages, 2020.

[2] Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chengdong Yang, etc. Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart-pendulum system, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(8): 2458-2470, 2019.

[3] Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chengdong Yang, etc. A new control method for global stabilisation of translational oscillator with rotational actuator, International Journal of Systems Science, 50(5):954-960, 2019.

[4] Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Chaomin Luo, etc. Inverse motion method for the stabilization of underactuated inertia wheel pendulum, International Journal of Robotics and Automation, 34(3): 243-252, 2019.

[5] Ancai Zhang, Xuzhi Lai, Min Wu, Jinhua She. Nonlinear stabilizing control for a class of underactuated mechanical systems with multi degree of freedoms, Nonlinear Dynamics, 89(3): 2241-2253, 2017.

[6] Ancai Zhang, Chengdong Yang, Shuli Gong, Jianlong Qiu. Nonlinear stabilizing control of underactuated inertia wheel pendulum based on coordinate transformation and time-reverse strategy, Nonlinear Dynamics, 84(4): 2467-2476, 2016.

招生要求

 1.具有良好的控制理论基础、计算机编程和动手能力，数学基础扎实、参加学科竞赛获奖者优先考虑。

 2.具备良好的语言书写表达能力和英语听说读写能力，公开发表过文章者优先考虑。

 3.性格开朗，爱好广泛，具备良好的心理承受能力和团队协作精神。